Normal bir sopa, bir ucuna konulduğunda düşme eğilimindedir. Mühendis Peter Reissig'in görevi, onu sadece dik tutmak değil, aynı zamanda bir drone gibi kendi kendine dengesini sağlamasını sağlamaktı. Bunun için sopanın tepesine kendi yapımı bir uçan cihaz monte edildi ve düşme girişimlerine aktif olarak karşı koyması sağlandı. Temel mühendislik görevi, sistemin yeterli tepki hızına ulaşmasını sağlamaktı. Daha iyi stabilite sağlayabilecek daha sessiz ve daha büyük pervaneler, çok fazla atalete sahipti. İstenen itme ve tepkisellik dengesini sağlamak için 10 inçlik kanatlardan vazgeçilerek üçlü 5 inçlik kanatlar tercih edildi. Cihazın 'beyni' olarak uyarlanmış yazılıma sahip standart bir quadcopter kontrol kartı kullanıldı. Programcılar, stabilizasyon sisteminin ek salınımlara neden olmadan sopanın konumundaki değişikliklere tepki vermesini sağladı. Prototip oluşturma süreci çok sayıda deneme ve hatayla birlikte ilerledi. Sistem, giderilmesi gereken istenmeyen salınımlardan muzdaripti. Beklenmedik bir sorun, sopanın kendi esnekliği oldu; havuzda balık tutma setinden alınmıştı ve kendi başına sisteme istikrarsızlık katıyordu. Zarif çözümlerden biri, sopanın rüzgara doğru hafifçe eğilmesine izin vermek oldu. Bu konfigürasyon, onu kesinlikle dikey tutma girişiminden daha kararlı çıktı. Sonuç olarak, drone endüstrisinde geliştirilen stabilizasyon prensiplerinin uygulanması sayesinde, sıradan bir nesneyi kendi kendine dengeyi koruyabilen bir nesneye dönüştüren bir cihaz yaratıldı. Bu, ileri teknolojilerin standart dışı mühendislik görevlerini çözmek için nasıl uyarlandığını ve basit nesneleri şaşırtıcı bir şeye dönüştürdüğünü göstermektedir.
Robotlar
Kendi Kendini Dengeleyen Sopa: Drone Stabilizatörü Bir Sopayı Nasıl Canlandırdı
Normal bir sopa, bir ucuna konulduğunda düşme eğilimindedir.
Yazar: Марко Беллини · 5 Eyl2 dk

Kategori: Robotlar
Kaynaklar ve doğrulama
- Kaynak: Hackaday
Orijinal yayın ↗
İlgili yazılar
- APOE4 geni nöron yalıtımını bozuyor: Alzheimer hastalığının yeni mekanizması ve potansiyel terapötik hedefi bulundu
Geç başlangıçlı Alzheimer hastalığının ana genetik risk faktörlerinden biri olan APOE4 geni varyantı, beyin nöron devrelerinin işleyişini bozuyor.
- NUS'un Elektronik Derisi Dokunuşları Işığa Dönüştürüyor
Alev alan bir dokunuş artık şiirsel bir metafor değil, gerçek. İşte bu yeni teknoloji.
- Yüz Fotoğrafı ile Kanser Tedavisinde Hayatta Kalma Şansını Tahmin Eden Yapay Zeka
Hayal edin: Yüzünüzün tek bir fotoğrafı, doktorlara kanser tedavisini ne kadar iyi tolere edeceğiniz hakkında değerli bilgiler verebilir.
